O projecto da Ponte Pênsil constituiu a primeira obra permanente que foi construída sobre o Douro, em território Nacional.
A necessidade desta construção foi imposta pelo crescente tráfego entre o Porto e Gaia, mas fundamentalmente para evitar o fluente tráfego ribeirinho, uma vez que Ponte das Barcas, construída sobre o rio dificultava este meio de transporte.
A construção desta ponte foi adjudicada por lei a 7 de Abril de 1837, no entanto, as obras tiveram o seu inicio a 2 de Maio de 1841, para assinalar o aniversário da coroação de D. Maria II, com o nome da qual esta ponte foi oficialmente baptizada, embora ficasse para sempre na memória do povo portuense como Ponte Pênsil, ficou concluída 21 meses depois, abrindo ao transito a 17 de Fevereiro de 1843.
Semelhantes a obeliscos, erguem-se junto à ponte D. Luís I os pilares de cantaria com 15 metros de altura e rematados por capitéis dóricos, que durante um escasso meio século, mais concretamente 44 anos, sustentaram a ponte Pênsil, desactivada em 1887.
A estrutura principal da ponte era constituída por 8 cabos de fio de ferro. O vão da ponte era apoiado nos quatro pilares de cantaria, os cabos passavam por janelas aberta nas torres - pilares abaixo dos capiteis, nas faces paralelas ao rio e desciam depois aos poços de atracção construídos na rocha do lado do Porto e na alvenaria do lado de Gaia. O tabuleiro da ponte tinha um vão de 150m de comprimento e 6m de largura, incluindo os passeios laterais com 1m cada um.
As guardas da ponte também em madeira eram constituídas por prumos contraventados por cruzes de Santo André e pelo corrimão. Entre os pilares de um e doutro lado da ponte estava imcorporada uma casa, no lado do Porto estava instalado a Guarda Militar que tinha a seu cargo vigiar pela ordem e regulamento da ponte encarregando-se também de cobrar as portagens (5 reis por cada pessoa a pé, 20 reis por cada cavalo e 40 por um carro com uma junta de bois, cada cadeirinha de mãos pagava 60 reis todos estes preços duplicavam à noite, ou seja passados três quartos de hora do pôr do sol, voltando às taxas normais três quartos de hora antes do nascer do sol.
O primeiro teste de carga da ponte pesava 106.770Kg sendo constituído por 103 pipas de água.
A 12 de Outubro deu-se início aos trabalhos de demolição restando hoje apenas os dois pilares e os restos da casa de guarda do lado do Porto.
